• 针对水下作业环境的特点,对机器人的本体结构、磁路结构、控制系统和清刷作业装置等关键技术进行了系统的研究。
• 产品用途:用于圆形电容器芯子钻孔和表面清刷。
• 用钢丝刷清刷接线柱和夹子。
• 为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩。
• 水下船体表面清刷作业机器人的控制系统
• 水下船体清刷机器人运动分析及仿真
• 水下船体表面清刷机器人的研制为壁面移动机器人开辟了一个新的应用领域。
• 水下船体表面清刷机器人本体的研制,主要难点有磁吸附结构的设计、本体结构的设计和驱动方式的选择。
• 古城的挖掘和清理是艰辛的,一铲铲挖去层封的沙土,一点点清刷初见端倪的石壁古物。
• 京西掸尘老会先行到达,打扫台阶,清刷殿宇。
• 在人工饲养下白头鹎属软食鸟,水罐内的水容易污染,每天需要清刷并换新鲜饮水。
• 白头鹎食昆虫和水果,粪便多而稀软,喜欢水浴,因而鸟笼的底宜为亮底,下边有托粪板,便于粪便漏下和清刷。