• 机器人的轨迹规划可以在关节空间中进行,也可以在直角坐标空间中进行。
• 本文从直角坐标空间中基本的点到点的规划方法人手,逐步深入到曲线的规划问题和过任意路径点的轨迹规划问题。
• 每个渐变都被映射到一个矩形或圆形的坐标空间。
• 本文首先阐述了平行坐标的基本原理,并且推导了欧式空间的可微曲线在平行坐标空间的表达形式。
• 针对以上问题,我们建立一个一维坐标空间三维速度空间的斜磁场作用下的等离子体鞘层物理模型。
• 一个定位器是一个节点在世界坐标空间的标记的一个位置。
• 下表显示了三种坐标空间中线条终点的坐标:
• 图形引擎在世界坐标空间中维护路径内的几何形状的坐标。
• 请注意,页面坐标空间的原点在工作区的左上角,情况将总是如此。
• 因为三维直角坐标空间容易被直观的理解,所以大多数的机器人提供直角坐标系的接口。
• 请注意,由于世界坐标空间的原点在工作区的左上角,因此页面坐标与世界坐标相同。
• 第五章利用前一章运算得到的边缘图像,选取出适当的匹配模板,综合利用中文荷要坐标空间变换和模板匹配法配准图像,检测出运动目标。
• 基于位置的视觉伺服方法首先根据机器人的模型、可到达的工作空间以及目标物体来估计目标物体在直角坐标空间中相对于摄像机的位置。
• 误差信号按照图像特征来定义而且直接在图像坐标空间来测量,因此可以大大降低计算量,而且系统对相机标定误差和系统建模误差不敏感。
【词语名称】: 坐标空间
【词语拼音】: zuò biāo kōng jiān
【词语意思】: 通常意义下三维几何空间的名称,以区别于各种符号相空间。