• 导出此并联机床的速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵。
• 实验平台的建立作者搭建了并联机床数控系统实验平台。
• 与传统数控系统相比,并联机床的数控系统还不是十分成熟。
• 该数学模型已在并联机床数控系统软件的开发中进行了应用。
• 并联机床的出现被认为是本世纪机床设计上最具革命性的突破。
• 系统控制软件的编制作者完成了并联机床数控系统软件主要部分的编制。
• 其中重负荷磨削、超高速磨削、并联机床等学术研究居国内或国际领先水平。
• 主要从事机械动力学、机器人机构学、并联机床设计与建造、加工过程智能控制研究工作。
• 由并联、串联同时组成的混联式数控机床,不但具有并联机床的优点,而且在使用上更具实用价值。
• 与传统机床相比,并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强和技术附加值高等优点。
• 基于并联机床刀具运动的时变性及非线性性,提出了一种基于模糊控制的并联机床刀具位置控制策略。
• 混联机床不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点。
【词语名称】: 并联机床
【词语拼音】: bìng lián jī chuáng
【词语意思】: 拼音:bìng lián jī chuáng 简介 并联机床是指用并联机构作为进给传动机构的数字控制机床.与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点。 机床具有以下特点 1.并联机构仅有6个关节,10个自由度,刚性、动态性能及高速性能大幅提高。 2.提出了最新并联机床校准和标定技术:能够校准并联机床所有参数,是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。 3.并联机床下平台主轴无论处于加工范围的任何位置,其动态特性都保持高度一致,为最佳切削参数的选择提供了保证。 …