• 然后,研究在最小变形能意义下的冗余度柔性机器人运动规划问题。
• 给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提方法的有效性。
• 以往的研究大都是针对单冗余度柔性机器人进行的,而涉及到多冗余度的研究还是非常少的。
• 分析结果表明:伺服作动系统采用余度控制后,系统的动态品质基本不变。
• 利用冗余度机器人的冗余特性,可以使柔性机器人的运动精度提高。
• 由于多冗余度机器人存在较大的冗余空间,因此更有利于获得最优解。
• 仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地减小了系统能源消耗。
• 文中对算法在初始工作节点的选择、网络的冗余度、睡眠节点的醒来率等性能方面给出了详细的设计。
• 该方法克服了图像绘制的固有弱点,能够保证正确的图像填充,并且具有较好的模型完备性及较低的冗余度。
• 结构的频响函数包含了更丰富的结构动力信息,但数据量大、冗余度高,不利于工程应用。
• 随后对冗余度机器人的优化算法及其优化能力和有关的参数进行了分析。
• 这些可靠的系统始终都具有通过诸如内嵌于系统中的冗余度和存储器保护等标准特性而实现的高可恢复性。
• 并提出,从信息的量、质、冗余度三个指标的辩证统一角度去理解信息,才是科学而合乎道理的。
• 运动估计是视频编码的关键技术,它是一种帧间编码的方法,其最基本的原理是利用帧间的时间相关性,减少时间冗余度。
• 然后设计了程序流程、模块功能、数据结构,特别提出了一种数据冗余度小、动态调整方便的路网数据结构。
• 名贯至相,幼年奉敬,雅遵余度,而神用清越,振绩京皋。