• 最后,将自适应插补控制器应用于参数时变的胶带压延机厚度控制系统中,通过仿真证明了控制的有效性。
• 仿真结果显示,数控机床NURBS插补的轮廓误差与进给速度及给定曲线的曲率半径有关。
• 文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。
• 提出了一种三次曲线的软件插补方法——割线法。
• 基于代数演算法的圆弧插补器,只要改变相应的几个寄存器的予置常数,就可直接插补非圆二次曲线。
• 实时任务包括位置矢量插值曲线和刀位矢量插值曲线的实时插补计算,以及插补点坐标的逆机床运动变换。
• 在插补开始时根据加速度重新计算速度,以保证该速度运行时能够保证插补路径的长度刚好是直线段的整数倍。
• 文中提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题,可以有效的提高开环系统的性能。
• 中心贾红玲主任在此基础上将捻转、九六和提插补泻结合在一起,规范了龙虎交战针法的操作,使之具有镇痛快,疗效巩固的特点。
• 斜椭圆弧在原坐标系中的每个象限的轨迹并不是单调函数,因此不能按各个象限进行插补。
• 本文涉及线切割机微机数控系统的插补法以及变频装置的问题。
• 根据圆弧的时间分割法插补原理,开发了基于圆心角分割的双曲线、抛物线插补算法。
• 但是,可以重新划分各个部分,让斜椭圆弧轨迹在各个部分中是单调函数,从而完成插补。
• 给出了插补过程与实时步进相分离的控制策略思想。
• 时间分割圆弧插补改进算法
• 曲线实时插补算法研究
• 插补空间的逼近外推定理
• 基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划
• 捻转配合提插补法更好。
• 摘要提出了在三轴数控工具磨床上,利用成形砂轮与数控插补相结合,对复杂曲面进行磨削的方案,解决了曲面磨削的难题。