• 摘要研究了矩阵幂运算的逆运算,即矩阵的开方运算。
• 接收端根据发送端的相关规则,进行非混沌同步的逆运算,恢复出二进制信息序列。
• 3.推拿疗法推补脾经、推补肾经,分手阴阳,揉一窝风,清板门,逆运八卦,清天河水。
• 伤官之人,如能运行顺境,则才气纵横洋溢,令人瞩目钦佩;如果行逆运,则钻尽法律漏洞,行险侥幸,贪赃枉法,每取不义之财。
• 伤官之人,如能运行顺境,则才气纵横洋溢、令人瞩目钦佩;如果行逆运,则钻尽法律漏洞、行险侥幸、贪赃枉法、每取不义之财。
• 先天逆运随机变,万象包罗易理中。
• 在此基础上,由逆运动学求解得到连续运动的各关节轨迹。
• 逆运动学部分在分析几种解决方案的基础上,选择向量法。
• 通过将悬索离散为柔性索杆单元,建立了系统的逆运动学及逆动力学模型。
• 方法在定义运动的特征参量时利用了大量的经验数据,并且采用解析的方法求解逆运动学问题。
• 这种标定方法把所有因素引起的误差均归结为关节角误差,无须求解机器人逆运动学方程,实现了误差的在线补偿。
• 在此基础上,建立机器人的运动学和逆运动学方程,其中运动学部分将该机器人的混合链结构化解成为等效的开链结构,建立开链的运动学关系。
• 建立了该手腕的几何模型,针对该模型展开了运动学分析、逆运动学解的计算,计算使用了矩阵逆变换的解析法和基于伪逆阵的梯度投影法两种方法。
【词语名称】: 逆运
【词语拼音】: nì yùn
【词语意思】: ◎ 逆运 nìyùn[unfortunate lot] 不顺利的际遇;坏运气大家都讨厌逆运