• 本文将主要研究潜艇垂直面的深度和纵倾的控制,从而进一步研究潜艇的均衡控制性能。
• 纵倾修正是根据船舶首尾吃水差采用面积积分或复合辛普生方法近似计算体积修正量。
• 设计变量直接取吃水、横倾角和纵倾角,不必预先计算倾角的正切值,使用方便。
• 凭借独创的工艺,轮胎可以在保持外、纵倾角最优化时在很大的范围内移动。
• 该系统不会和目前的其他车辆那样影响外、纵倾角的几何参数。
• 我让他的藤纵倾向上,这样他们看上去不那么光秃秃,变得充实点。
• 以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。
• 然后,根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件来求取横摇稳性力臂值。
• 潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计。
• 生来闭月容,羞煞广寒宫。仙姿纵倾世,落地便成空。李暮寒
• 生来闭月容,羞煞广寒宫。仙姿纵倾世,落地便成空。
• 相对于国际海事组织标准水线的纵倾
• 生成一个具有指定横倾、纵倾和横摆的矩阵。
• 生成一个具有给定横倾、纵倾和横摆的四元数。
• 转换的顺序为:首先是横摆,其次是纵倾,最后是横倾。
• 船舶在纵倾状态下稳性的粗略计算法
• 定义:船舶在坞内坐墩时,由于纵倾而集中作用于尾墩或首墩上的负荷。