• 该方案采用了行星轮系和4组齿轮副的传动机构,实现了驱动机构在7种工作模式下的连续传动。
• 为了提高行星轮系的效率,应先找出影响效率的主要因素。
• 差动行星轮系能够对运动进行合成和分解。
• 以图论理论为基础,提出了复杂定轴轮系的表示和分析方法。
• 本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法,推导出了效率的计算公式,并进行了分析。
• 在此基础上,对差动轮系的转速和转矩灵敏度问题进行了详细的分析,并通过试验研究加以分析。
• 本文根据封罐机的工作原理详细地分析了差动轮系、行星轮与滚轮偏心封罐机构的主要参数关系及其确定方式,为封罐机的设计提供了理论依据。
• 轮系作为一种常用的传动机构,运动仿真对其有着重要的意义。
• 介绍了用于行星轮系分析的杠杆模拟法。
• 数显式行星力矩放大扳手的核心是一个2K-H行星轮系减速增力机构。
• 在该机构中,织机通过齿轮系统直接驱动织轴,将经纱按既定速度送出来。
• 运用拉格朗日方程,建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型,并以应用广泛的PD控制进行了运动分析。
• 提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法。
• 应用行星轮系理论而设计的一种大传动的变速机构,其传动比的大小由行星齿轮的齿数而决定。
• 本文应用转化机构的基本概念分析了封闭式差动轮系,多自由度轮系和多重轮系的传动比、力矩和效率。
• 本文介绍了轮系结构式,并举例说明了它在轮系传动比计算中的应用。
• 采用这种差动轮系成功地解决了重锤提升双绳同步问题,使冲击反循环钻进技术在我国桩墙施工中获得广泛推广应用。
• 针对偏置动量轮系统,基于经典控制论设计了俯仰通道的PID控制律和滚动—偏航通道的非最小相位控制律。
• 得出了行星轮系各构件的转速比、力矩比和动力学方程。
• 创新点:与从中间开合的吊桥不同的是古斯塔夫—福楼拜桥直接由蝴蝶形状的滑轮系统吊起,高船过河也能畅通无阻。