• 如北魏的兵户制和镇戍兵制,西魏、北周的府兵制。
• 地方的镇戍兵、州郡兵仍然存在,它们都不属于府兵系统。
• 于是军头成为府兵军府的主管。
• 府兵的户籍由军府统领和管辖。
• 南衙府兵十六卫,各有大将军、将军、中郎将等。
• 唐朝保卫京城的南衙禁军,原由诸州府兵轮番上值,分属十二卫。
• 高宗以后,府兵之法浸坏,番役更代多不时,卫士稍稍亡匿。
• 因此这时府兵之法日渐破坏,番役更替多不按时,卫士逃匿,宿卫之士无法得以保证。
• 梁令瓒时任率府兵曹参军,是天文业余爱好者。
• 诸州府兵不能讨贼,但守城而已。
• 东晋谢玄、谢石北府兵团抵御。
• 府兵平时为耕种土地的农民,农隙训练,战时从军打仗。
• 刘裕少贫困,以樵渔及贩履为生,曾为北府兵将领孙无终冠军府司马。
• 刘裕父亲早亡,家景贫困,以樵渔及贩履为生,曾为北府兵将领孙无终冠军府司马。
• 官翰林供奉、右率府兵曹参军。
• 少补左司御率府兵曹参军。
• 觎以亲荫,释褐右卫率府兵曹参军。
• 府兵曹参军,俄迁陕州总管府长史。
• 少年时补官担任左司御率府兵曹参军。
• 康熙年初,曾为驻防将军府、兵备道行馆。