• 摘要对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。
• 就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。
• 滑模变结构控制器由于具有响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点,已被逐步应用于电力传动控制领域。
• 工程应用表明,该控制系统能够解决球磨机运行优化和控制优化的双重问题,控制系统鲁棒性强,具有工况自适应能力。
• 提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动。
• 实验结果证明该算法具有较好的鲁棒性和高保真性。
• 目前,转子位置和速度自检测技术大多存在依赖电机感应电动势,对电机参数非常敏感,鲁棒性差,低速时检测精度低等缺点。
• 提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案。
• 感应电机矢量控制采用滑模模糊神经网络控制,使系统具有自学习、自调整的能力和强鲁棒性。
• 仿真研究表明,该控制器能满足抄纸过程对水分定量的工艺要求,且具有良好的鲁棒性。
• 为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法。
• 利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定。
• 动态仿真分析表明,该最优励磁系统能够有效地增加系统的阻尼,提高系统的稳定性,并具有较好的鲁棒性。
• 针对闭环激磁电源性能指标的实际需要,研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题。
• 该控制系统克服了混凝投药过程的大时滞、大惯性,具有较好的稳定性和鲁棒性。
• 仿真结果表明:基于神经网络的自抗扰控制器对具有强非线性和不确定强扰动的水轮机调节系统有较强的鲁棒性。
• 仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。
• 多次数值打靶仿真表明,提出的预测制导方法对高超声速飞行器末端制导初始条件误差以及导航误差影响具有较强的鲁棒性。
• 理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。
• 然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。