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• 升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析
• 这里，水下机器人具有三个推进器，两个水平推进器用来完成推进和转首动作，一个垂直推进器用来完成升沉动作。
• 还要考虑潜艇在行进过程中的升沉、摇摆运动对多普勒测速的影响，进而对多普勒测速仪的原始测速数据进行修正。针对上述两方面的研究内容。
【词语名称】： 升沉
【词语拼音】： shēng chén
【词语意思】： (1).升谓升进，沉谓黜退。指仕宦之升降进退。 唐 刘肃 《大唐新语·惩戒》：“始， 仁轨 既官达，其弟 仁相 在乡曲，昇沉不同，遂搆嫌恨，与 轨 别籍。”(2).指升进与黜退者。 前蜀 杜光庭 《兴州王承休特进为母修黄箓斋词》：“神功救物，无遗动植之中；惠力宣恩，普及昇沉之内。”(3).泛指世事之盛衰得失。 唐 牛僧孺 《席上赠刘梦得》诗：“休论世上昇沉事，且鬭樽前见在身。” 宋 杨万里 《又和木犀初发呈张功夫》之一：“掇取仙山入 京 洛 ，不妨冷眼看昇沉。”(1).升降。旧时谓仕途得失进退。 唐 李白 《送友人入蜀》诗：“升沉应已定，不必问 君平 。…
