• 机器翅果旋转大概每秒15次,并可以导航通过小的地方并且避障,比大的机器如直升机或者飞机更加突出其优点。
• 它们是怎样躲避障碍物的?
• 控制好翅膀挥动的节奏,来躲避障碍。
• 上下左右键控制移动,尽可能多吃食物,注意躲避障碍。
• 该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。
• 首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。
• 左右键左右移动躲避障碍物
• 其次,介绍了路径规划策略,包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航策略。
• 摘要研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。
• 注意躲避障碍物,小心被撞飞。
• 对两栖类的捕食、逃避、避障的特性作了较为详细的论述:包括猎物与威胁物的识别以及避障过程中对障碍物的识别。
• 新型串并联机器人机械避障研究
• 仿生六足机器人实时避障控制技术
• 水果收获机器人避障路径规划
• 深海履带机器车的实时导航和避障
• 尽量多拣可乐,注意躲避障碍。
• 移动机器人避障路径规划方法研究
• 鼠标控制,躲避障碍物
• 基于神经网络的移动机器人避障控制和决策
• 基于改进势场法的足球机器人避障路径规划