• 实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。
• 研究基于PMAC运动控制器的任意母线砂轮修形机数控系统。
• 对步进电机选用合理的速度曲线,对其进行变速运动控制,以实现测量工作台的精确定位。
• 长江中游自然环境的对称性是由区域地质构造和构造运动控制的。
• 该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统。
• 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。
• 针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。
• 将神经网络控制技术应用于潜艇的操纵控制当中,重点研究了神经网络在潜艇垂直面的运动控制中的应用,并给出了仿真的结果。
• 文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统,详细讨论了自动扫坝控制过程的运动控制算法和基于船位推算的导航方法。
• 以工具斜齿条为媒介推证了滚刀和非圆斜齿轮齿坯在数控加工中应满足的联动关系,从而设计出能加工非圆斜齿轮的数控运动控制模型。
• 同时还开发了控制回转台分度的运动控制卡,包括硬件和软件模块的实现。
• 运动控制是通过软硬件的方法来实现机械运动精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。
• 该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级。
• 阐述了载人潜水器的运动控制。
• 目的研究脑卒中偏瘫患者健侧上肢运动控制障碍对功能恢复的影响。
• 接著,我们利用顺应运动控制于两台机器手臂来补偿两个移动式平台的位置误差,同时保持预期的内力。
• 设计自动化设备中的电路,包括通信接口,单片机模块,PLC模块,运动控制。
• 为了有效协调、同步各个轴的运动过程,实现高精度的多轴运动控制,一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。
• 将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中。
• 根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。
【词语名称】: 运动控制
【词语拼音】: yùn dòng kòng zhì
【词语意思】: 拼音:yùn dòng kòng zhì 运动控制 运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。