• 本论文应用微分变换和齐次坐标变换的全微分建立误差方程组,讨论了双三角形并联机构的位姿误差分布。
• 激光测量方法:采用三台激光全站仪,动态跟踪并测量馈源舱上三个棱镜中心点的坐标,并通过坐标变换得到馈源舱的位置与姿态。
• 第四章在宽带体制下,推导了目标多散射中心的二维频域散射数学模型,分析了目标二维结构成像的两维分辨力和测量数据的坐标变换。
• 从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型。
• 由于双星编队星座观测的几何结构弱,所以解算参数的协方差不稳定。为了解决这一问题,对测量方程进行球坐标变换。
【词语名称】: 坐标变换
【词语拼音】: zuò biāo biàn huàn
【词语意思】: 同一点在两个不同的坐标系中的两种坐标之间的变换。如直角坐标之间的平移变换和旋转变换,直角坐标与极坐标之间的变换等。